由於空氣是可壓縮的，因此氣壓傳動係統穩定性差（chà），給位置控製和（hé）速度控製精度帶來很大影響，因此（cǐ）特（tè）性，氣動執行（háng）器的定位信號 通常產生分辨（biàn）率約3~5%執行誤差，由此其導致閥門定位校正不準，閥（fá）門（mén）該關而未（wèi）關，同時因分辨率所引起的執行誤差而無法定位， 使得定位器的位置回饋不（bú）斷的修正位置，結果整個控製回路搖擺振蕩（dàng）或失去控（kòng）製（zhì）。另外因工作介質空氣本身（shēn）沒有潤滑性，須在氣路 中設（shè）置給油潤（rùn）滑裝置。

相（xiàng）對於氣體，液壓油的可壓縮性小，因此液壓傳動工作平穩，換向衝擊小，易於實現快速啟動、製動和頻繁的（de）換向，操縱控製方便 ，可實（shí）現大範圍的無級調（diào）速，實現大負載（zǎi）、高精度、複雜（zá）運動的自動控製。

一般采（cǎi）用礦物油為工作介質，相對運動（dòng）麵（miàn）可自（zì）行潤滑，使用壽命長。